填空题主动悬架系统传感器一般有（）传感器、车速传感器、（）传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。
填空题主动悬架系统能自动调整悬架刚度和（）。此外，主动悬架还可以根据（）的变化控制车身的高度。
填空题半主动悬架可以根据路面的的激励和车身的响应对悬架的（）进行自适应调整，使车身的振动被控制在某个范围之内。
填空题按控制理论不同，电子控制悬架系统分为（）式、（）式两大类。根据驱动机构和介质的不同。可分为电磁阀驱动的（）主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。
填空题电子控制悬架系统的基本目的是通过控制调节悬架的（）和（），保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性。
