半主动悬架可以根据路面的的激励和车身的响应对悬架的（）进行自适应调整，使车身的振动被控制在某个范围之内。

填空题按控制理论不同，电子控制悬架系统分为（）式、（）式两大类。根据驱动机构和介质的不同。可分为电磁阀驱动的（）主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。

填空题电子控制悬架系统的基本目的是通过控制调节悬架的（）和（），保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性。

填空题G传感器水平地安装在汽车重心附近（）下方的（）位置，检测汽车方向的纵向和横向加速度。转向角度传感器安装在（）后侧，直接检测由驾驶员操纵的转向盘转动。

填空题与TRC系统相比，VSC系统的大部分元件与（）系统可以共用。对于传感器，增加了用于检测汽车状态的（）和G传感器（减速度传感器）。

填空题VSC系统是除ABS和TRC之外，在汽车所有运行方向（（）、（）和（））提供有限防护功能，以限制汽车操纵失控的系统。