有一根长为l，质量为m的均匀细杆，两端各牢固地连接一个质量为m的小球，整个系统可绕一过O点并垂直于杆长的水平轴无摩擦地转动，如图。当系统转到水平位置时，求：
（1）系统所受的合力矩为（）；
（2）系统的转动惯量为（）；
（3）系统的角加速度为（）。

问答题花样滑冰者开始时双臂伸开以3πrad s的角速度旋转，其对轴的转动惯量J1=5.4kg.m2，求： （1）如果他的双臂交叉时的转动惯量是伸开时的60%，双臂交叉时的角速度是多少？ （2）他的动能改变了多少？

问答题刚体作平动和定轴转动时各有什么特点？

问答题要使一条长铁棒保持水平，为什么握住它的中点比握住它的端点容易？

判断题只要给定刚体，则刚体的转动惯量就是个定值。

判断题有两个力作用在一个有固定轴的刚体上，当这两个力都平行于轴作用时，它们对轴的合力矩一定是零。