简答题 刚体作平动和定轴转动时各有什么特点？

【参考答案】

刚体平动时，刚体内各质元的运动轨迹相同，在同一时刻的速度和加速度相同，因此描述刚体的平动，就可用刚体内一点的运动带表整个刚体的运动。刚体作定轴转动时，各质元的线速度和加速度一般并不相同，但各质元的角量都是相同的，因此可以用刚体内任一点的角位移、角速度、角加速度带表整个刚体的定轴转动状态。