填空题降低励磁电流以减弱磁通是从（）向上调速。
填空题变电枢电压方法是从（）向下调速。
填空题由于整流与逆变电压波形上的差异，仍会出现瞬时电压ud0f>ud0r的情况，从而仍能产生环流，这类因为瞬时的电压差而产生的环流被称为（）环流。
填空题为了实现α=β配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在（）。
填空题为了更可靠地消除直流平均环流，可采用（）。
