A.相等；相等 B.相等；不相等 C.不相等；相等 D.不相等；不相等
单项选择题机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于（）。
A.从动件数目 B.运动副数目 C.机构的自由度数目
单项选择题轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是（）。
A.转动副 B.移动副 C.纯滚动型平面高副 D.滚动兼滑动型平面高副
单项选择题计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会（）。
A.增多 B.减少 C.不变
单项选择题下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图（）是双曲柄机构。
A.a B.b C.c D.d
单项选择题机械原理的研究对象是（）。
A.机架与原动件B.机构与机器C.零件和构件
