轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是（）。

单项选择题计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会（）。

A.增多
B.减少
C.不变

单项选择题下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图（）是双曲柄机构。

A.a
B.b
C.c
D.d

单项选择题机械原理的研究对象是（）。

A.机架与原动件
B.机构与机器
C.零件和构件

单项选择题一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的（）相等。

A.分度圆周节
B.基圆周节
C.齿顶圆齿厚

单项选择题在传力过程中，连杆机构的传动角γ一般是（）好。

A.大点
B.小点
C.不变