简答题 请用图说明传感器的组成。

单项选择题（）级别的智能网联汽车主要实现ADAS功能。

A.L1～L3
B.L1～L4
C.L2～L4
D.L4～L5

判断题整车的测试与评价，需要使用汽车试验场或一些通用大型测试设备。

判断题传感器输出的电子信号中可以将阵列作为分析依据的只有串行数据（多路）信号。

判断题对传感器、控制器、部件、系统或总成进行测试后，再把这些零部件或总成组装在一起后不需要再做整车测试。

判断题将真实的控制器置于测试回路，但又不包含动力加载装置的测试方法是台架在环测试方法。

单项选择题以下示意图表示的测试方法是（）。

A.模型在环和软件在环测试
B.硬件在环测试
C.台架在环测试
D.整车测试

单项选择题硬件在环测试的关键是引入信号的传递环节，以下硬件在环测试系统模型中Tz（s）表示（）。

A.控制器传递函数
B.传感器传递函数
C.控制对象模型
D.其余部件模型

单项选择题在主机对仿真中生成的代码或手写代码进行评估，以实现对生成代码的早期确认的测试方法是（）。

A.在路检测
B.开路检测
C.模型在环测试
D.软件在环测试

单项选择题以下不可作为传感器输出的交流信号的分析依据的是（）。

A.频率
B.脉冲宽度
C.幅值
D.形状

单项选择题以下属于控制算法开发过程中使用的测试方法的是（）。

A.在路检测和开路检测
B.在路检测和模型在环测试
C.模型在环测试和开路检测
D.模型在环测试和软件在环测试

问答题简要说明智能决策技术中各决策方法的优缺点。

判断题环境感知与平台技术的应用，极大提高了车辆对于交通与环境的感知范围，为基于云控平台的汽车节能技术的研发提供了支撑条件。

判断题环境感知技术、高精度地图、定位都是车辆获得周边环境信息的重要来源。

判断题自主式技术路线对道路基础设施的要求较高。

判断题自主式技术路线已经能提供驾驶员不同程度的辅助功能，并且能够提供完整的无人驾驶体验。