问答题请结合图说明超声波的折射与反射现象。
判断题在对氧传感器进行信号波形测量时，可以使用万用表进行电压的检测和细节分析。
判断题在排气管的三元催化器前后端各安装一个氧传感器，可以通过对比前氧传感器和后氧传感器是否产生一样的信号电压来确认三元催化器是否失效。
判断题稀薄燃烧传感器和全范围空燃比传感器的应用使发动机更清洁、更环保。
判断题氧传感器的作用是直接用来检测混合气的浓度，是发动机故障诊断的重要依据。
