问答题
简答题 直流电动机调速方法有几种？各有什么特点？
【参考答案】
根据直流电动机的机械特性公式
，有三种方法：
（1）电枢回路串接电阻，方法简单，硬度下降，大容量设备不允许，电阻损耗大；
（2）改变电源电压，此方法节能，硬度较大，目前经常应用，但变压技术含量高，成本大。
（3）改变电动机主磁通，此方法硬度小，但能高于额定转速，电动机为专用，体积较大成本高。
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