单项选择题从保证生产安全的角度考虑，控制进入加热炉燃气流量的调节阀，应选用（）。
A.气动式 B.电动式 C.气开式 D.气关式
单项选择题反馈信号相对于设定值信号取负值，这种反馈称之为（）。
A.负反馈 B.正反馈 C.开环 D.给定值
单项选择题仪表的指示值与被测变量真实值之间的差值称为（）。
A.相对误差 B.绝对误差 C.仪表误差 D.变差
单项选择题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。
A.位式控制 B.比例控制 C.微分控制 D.积分控制
填空题串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。
