反馈信号相对于设定值信号取负值，这种反馈称之为（）。

单项选择题仪表的指示值与被测变量真实值之间的差值称为（）。

A.相对误差
B.绝对误差
C.仪表误差
D.变差

单项选择题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。

A.位式控制
B.比例控制
C.微分控制
D.积分控制

单项选择题DCS的中文含意是（）

A）比例、积分、微分控制。
B）分布式控制系统。
C）可编程序控制器。
D）以上三个都不正确。

单项选择题液位调节系统的调节规律，通常选用（）。

A.PI
B.PD
C.PID
D.P

单项选择题流量、压力调节系统的调节规律，通常选用（）。

A.PI
B.PD
C.PID