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名词解释

控制系统的BIBO稳定性

【参考答案】

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名词解释什么是稳态加速度误差系数Ka; 稳态加速度误差系数Ka名词解释定义是什么?

名词解释什么是前馈——反馈复合控制系统; 前馈——反馈复合控制系统名词解释定义是什么?

填空题对单输入单输出系统的状态空间描述可转换为（）描述。

填空题闭环频域指标有带宽频率ωb、谐振频率ωr和（）等。

填空题填空（）

填空题填空（）

填空题如果系统的开环传递函数在（）s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。

填空题当ω从0变化到∞时，惯性环节频率特性的极坐标图为第（）象限的半圆。

填空题在单位阶跃输入信号作用下，I型系统的稳态误差es=（）

填空题二阶系统的阻尼比ξ在（）范围时，响应曲线为振荡发散的。

填空题传递函数的零、极点及传递系数决定了系统的静态性能和（）性能。

填空题常规控制器中比较元件的作用是发出（）信号，表达式为e=r-y。

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题PD控制器具有的相位特征是（）

A.超前
B.滞后
C.滞后-超前
D.超前一滞后

单项选择题计算根轨迹入射角的公式为（）

A.A
B.B
C.C
D.D