当ω从0变化到∞时，惯性环节频率特性的极坐标图为第（）象限的半圆。

填空题在单位阶跃输入信号作用下，I型系统的稳态误差es=（）

填空题二阶系统的阻尼比ξ在（）范围时，响应曲线为振荡发散的。

填空题传递函数的零、极点及传递系数决定了系统的静态性能和（）性能。

填空题常规控制器中比较元件的作用是发出（）信号，表达式为e=r-y。

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题PD控制器具有的相位特征是（）

A.超前
B.滞后
C.滞后-超前
D.超前一滞后

单项选择题计算根轨迹入射角的公式为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统的根轨迹关于（）

A.虚轴对称
B.原点对称
C.实轴对称
D.渐近线对称

单项选择题0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
D.0dB/dec

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题频率值ω=（）

A.0.1rad/s
B.0.5rad/s
C.1rad/s
D.10rad/s

单项选择题当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为（）

A.N≥0
B.N≥1
C.N≥2
D.N≥3

单项选择题若要改善系统的动态性能，可以增加（）

A.微分环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.惯性环节

单项选择题通常定义当t≥ts以后，系统的响应曲线不超出稳态值的范围是（）

A.±1％或±3％
B.±1％或±4％
C.±3％或±4％
D.±2％或±5％