A.克服对象的延迟和惯性 B.能使控制过程为无差控制 C.减少控制过程的动态偏差 D.使过程较快达到稳定
单项选择题线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）
A.系统输出信号与输入信号之比 B.系统输入信号与输出信号之比 C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
单项选择题PID控制器的传递函数形式是（）
A.5+3s B.5+3 C.5+3s+3 D.5+
单项选择题实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）
A.零 B.大于零 C.奇数 D.偶数
单项选择题研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（）
A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.抛物线函数 D.阶跃函数
