按要求计算：
问答题在对数坐标图（Bode图）中为什么ω轴采用对数坐标？
问答题为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号？
问答题控制系统的数学模型通常有哪几种形式？
问答题试以电熨斗温度调节为例说明控制系统工作原理。
名词解释什么是 增益穿越频率ωc; 增益穿越频率ωc名词解释定义是什么?
