A某系一汽车修理店的老板，平日与B某等4人经常一起吃喝，互相较为熟悉。A某看到王某开一辆本田轿车上下班，即告知B某等人，让他们想办法将车偷来，并愿意出5万元将车购进。B某等4人即预谋偷车，并一起前往王某停车的家中踩点后，决定由B某和C某（1997年7月10日出生）进去偷车，D某和E某在院子外望风。2013年7月10日晚10时，4人在某地汇合后一同前往王某家，D某和E某在大门外望风，B某、C某翻墙进入大院，并打开院子大门，B某用自制的钥匙打开车门，与C某发动汽车将车开出大门，但由于紧张而熄火。王某听到汽车发动声后与儿子小王（1996年5月9日出生）一起冲出房间，并冲出院子大门追赶汽车，此时B某和C某重新发动汽车逃离，王某和小王即转而去抓D某、E某，D某见状即捡起地上的一块砖头上前砸王某的头部，王某倒地（后因颅脑损伤不治身亡）。D某随后和E某一起殴打小王，小王在情急之下拔出随身携带的水果刀乱戳，将E某刺倒在地，E某因失血过多死亡，此时民警小韩刚好下班途经此地看到，D某发现警察来了，拔腿就跑。民警小韩见D某逃跑，拔出手枪，直接向D某射击，击中了D某腿部。B某和C某逃窜途中因B某超速行驶被交警查获。审查时B某主动交代车子系其与C某盗窃而来，但未将其他人员情况告知公安机关。D某聘请的律师齐某未与D某商量，独立提出本案的侦查员小张与被害人是同住一个小区的邻居，关系密切，申请其回避。刑警队的队长立即停止了小张的侦查工作，小张为了避免别人的闲话也立即退出了侦查活动，刑警队长经审查认为不属于法定回避的理由，驳回了回避申请。接着小王提出申请公安局长回避，理由是公安局长与犯罪嫌疑人的父亲是老战友，关系密切。上级公安机关作出了回避决定。 试分析本案中A某、B某、C某、D某的行为是否构成犯罪、构成什么罪名，并简述理由。