滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个（）

填空题Ⅰ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为（）的无限远处。

填空题单位斜坡函数t的拉氏变换为（）

填空题m阶微分方程描述的系统有（）个状态变量。

填空题根轨迹终止于（）

填空题在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统（）

填空题0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为（）dB dec，高度为20lgKp。

填空题在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=（）

填空题二阶系统的阻尼比ξ在（）范围时，响应曲线为非周期过程。

填空题在发电机开环励磁控制系统的基础上，增加（）和反馈元件就构成了闭环励磁控制系统。

单项选择题选择正确的答案（）

A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
D.0dB/dec

单项选择题若系统具有可观测性，则常数a取值为（）

A.a≠1 
B.a=1
C.a≠2
D.a=2

单项选择题若系统的状态方程为，则该系统的特征根为（）

A.s₁=-1，s₂=-2
B.s₁=0，s₂=1
C.s₁=1，s₂=2
D.s₁=0，s₂=-1

单项选择题选择正确的答案（）

A.滞后校正装置
B.超前校正装置
C.滞后—超前校正装置
D.超前—滞后校正装置

单项选择题闭环系统特征方程为G（s）H（s）=-1，其中G（s）H（s）的矢量表示为（）

A.1/（21+1）π
B.1/±（21+1）π
C.1/（±21π）
D.1/（±1π）

单项选择题选择正确的答案（）

A.-1
B.-0.1
C.0.1
D.1