问答题试举出二个程序控制系统的例子。
名词解释什么是根轨迹的幅值条件; 根轨迹的幅值条件名词解释定义是什么?
名词解释什么是控制系统的BIBO稳定性; 控制系统的BIBO稳定性名词解释定义是什么?
名词解释什么是稳态加速度误差系数Ka; 稳态加速度误差系数Ka名词解释定义是什么?
名词解释什么是前馈——反馈复合控制系统; 前馈——反馈复合控制系统名词解释定义是什么?
填空题对单输入单输出系统的状态空间描述可转换为()描述。
填空题闭环频域指标有带宽频率ωb、谐振频率ωr和()等。
填空题填空()
填空题如果系统的开环传递函数在()s平面上没有极点和零点,则称为最小相位传递函数。
填空题当ω从0变化到∞时,惯性环节频率特性的极坐标图为第()象限的半圆。
填空题在单位阶跃输入信号作用下,I型系统的稳态误差es=()
填空题二阶系统的阻尼比ξ在()范围时,响应曲线为振荡发散的。
填空题传递函数的零、极点及传递系数决定了系统的静态性能和()性能。
填空题常规控制器中比较元件的作用是发出()信号,表达式为e=r-y。