依据《刑事诉讼法》的相关规定，在下列哪种情形下，人民法院应当为，被告人指定辩护人

A．在一起团伙抢劫案中，被告人王某、程某委托了辩护人，而于某没有委托辩护人
B．王某涉嫌故意伤害，犯罪时未满18周岁，审理时刚满18周岁，没有委托辩护人
C．限制行为能力人朱某涉嫌故意伤害罪，被人民检察院提起公诉
D．外国人路易斯涉嫌盗窃，被人民检察院提起公诉时没有委托辩护人