关于人民警察适用警械或武器的情形下，下列做法合法的是______。

A．民警郑某在保护现场时，见一名群众强行翻越警方设置的警戒线，立即上前用催泪器将其制服
B．民警张某和赵某执勤时见几名青年形迹可疑，遂上前盘查。盘查中几名青年轮番围攻两民警。经警告无效，张某、赵某用警棍将其制服
C．派出所副所长王某接受群众举报某小区有人聚众赌博，仪式带队到现场抓赌。距赌博地点约70米时，在场的参赌及围堵人员四散奔逃。王某在追缉参赌人员中开枪
D．某小区发生一起持枪杀人案，指挥中心通报犯罪嫌疑人骑一辆红色摩托车逃跑。民警刘某奉命在该犯罪嫌疑人逃窜方向路口设卡堵截。半小时后一戴有头盔的人骑红色摩托车突然加速冲卡，楼某警告无效后，朝其开枪