机械安全设计是指在机械设计阶段，从零件材料到零部件的合理形状和相对位置，从限制操纵力、运动件的质量和速度到减少噪声和振动，采用( )技术与动力源，应用零部件间的强制机械作用原理，履行安全结合人机工程学原则等多项措施，通过选用适当的设计结构，尽可能避免或减小危险。