单项选择题

在闭环控制系统中执行器的主要作用是( )。

A．把被控变量转化为测量值
B．比较设定值与测量值并输出其差值
C．接受控制器送来的控制作用相应地去改变操纵变量
D．按某种预定的控制规律给出控制作用

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