某机电工程安装公司承包一工厂的消防工程，在消防工程开工前，由建设单位到当地公安消防机构领取并填写《自动消防设施设计防火审核申报表》，根据相关要求完工后，由公安消防监督机构进行检验检测，未经其验收合格的工程，不得投入使用。
火灾探测器分为( )等基本类型。