单项选择题控制器将被控变量的测量值与( )进行比较得出偏差信号，并按某种预定的控制规律进行运算，给出控制信号。
单项选择题目前被广泛使用的电动机是( )。
单项选择题水平等径管路，沿流体流动方向，( )呈下降的变化趋势。
单项选择题根据三相异步电动机的工作特性，说法正确的是( )。
单项选择题全部用( )相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。
