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多项选择题

下列情形中,公安机关可以先行拘留的有( )。

A.王某准备去抢银行,在前往银行的途中被公安机关发现
B.侦查人员在搜查犯罪嫌疑人的住宅时发现作案工具
C.陈某在过失犯罪后,自觉罪孽深重,企图自杀
D.公安人员在执行检查中,发现郑某形迹可疑
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