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多项选择题

下列关于力学知识的表述中,正确的是( )。

A.牛顿第一定律是不能通过实验直接得出的
B.力是产生并维持物体运动的原因
C.惯性与物体是否受力,是否运动,运动如何改变都无关
D.相互作用力与平衡力是两个不同的概念
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