某公司是一家国有整车制造企业。公司下设3个事业部，分别涵盖了小轿车、大客车和卡车的生产销售业务。公司作为大型企业，也曾有过不错的经营业绩。由于企业产品老化，近年来，在竞争日益激烈的汽车市场上，企业逐渐陷入困境。公司新上任的领导为了扭转困局，经过市场分析，针对卡车市场竞争相对不激烈、排名前面的厂家没有将卡车作为发展重点、而本企业又有一定竞争力的情况，决定研制新型卡车以扩大市场。为了实施项目管理，公司从各部门抽调骨干人员组成了专门团队。团队领导为了保证研制的顺利进行，决定推行新的研制模式，强调在设计阶段就开始关注产品整个生命周期中的各个方面，通盘考虑质量、成本、进度和用户的要求。采取新方法后，新型卡车的研制周期大大缩短，很快投放市场，为公司扭转了市场局面。
请分析案例，并回答下列问题：
在试制新型卡车过程中，公司采取的组织结构形式是：( )。