下列关于轮系的叙述中，说法有误的是( )。

A．在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮
B．支持行星轮作自转和公转的构件称为行星架或转臂，轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮
C．基本的周转轮系由行星轮、行星架和与行星轮相啮合的两个(有时只有一个)中心轮构成
D．行星架与中心轮的几何轴线必须垂直，否则不能转动