2013年12月14日，中国首次实现航天器在地外天体软着陆成功落月。全世界只有美国实现了载人登月，苏联开展了两次月面无人巡视探测任务，我国是继美苏之后第三个实施月球软着陆和第二个实施无人月球巡视探测的国家。这次成功软着陆的月球探测器是______。