下列属于我国安全生产监督管理的基本原则的是( )。 ①坚持“有法必依、执法必严、违法必究”的原则； ②坚持以事实为依据，以法律为准绳的原则； ③坚持预防为主的原则； ④坚持行为监察与技术监察相结合的原则； ⑤坚持监察与服务相结合的原则； ⑥坚持教育与惩罚相结合的原则。