单项选择题某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是______。
单项选择题平面运动副所提供的约束数为______。
单项选择题杆组是自由度等于______的运动链。
单项选择题机构具有确定运动的条件是______。
单项选择题机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为()。
A.虚约束B.局部自由度C.复合铰链