某机电安装工程公司承担了一项小型工业的机械设备基础工程任务。在业主验收时，发现某处的机械设备安装没有紧固，经安装公司两名专业技术人员的调查，原因是出在一位新人安装所致。两名技术人员为了加强机械设备紧固又对各个机械设备重新安装一次，经业主检验无误后，安装技术人员才离开。
设备与基础的连接主要是( )连接，通过调整垫铁将设备找正找平，然后灌浆将设备固定在设备基础上。