人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解。对此。下列哪些理解是错误的( )

A．人民法院只能在双方当事人都同意的情况下才能进行调解
B．双方当事人达成调解协议但要求人民法院必须根据协议内容制作判决书，人民法院可以制作调解书结案
C．人民法院审理离婚案件，应当进行调解
D．当事人为达成调解协议对案件事实的自愿认可，在调解不成的情况下，可以作为判决认定事实的根据