某市新建工厂为钢结构厂房，其结构为框架剪力墙结构，基础为桩承台基础，1层地面为C20厚150mm混凝土，2003年5月开工，2004年8月竣工。施工图中设计有15处预应力混凝土管桩打压基础。

桩的入土深度的控制，对于承受轴向荷载的摩擦桩，以( )。