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多项选择题

志愿者决定承担机构的服务工作后,机构要与志愿者签立约定,目的是( )。

A.肯定和提高志愿者的自我价值
B.明确彼此的期待
C.维护志愿者的权利
D.维护社会服务机构的权利
E.维护机构服务对象的权利