重量为Q、半径为r的卷筒A上，作用一力偶矩m=aψ的力偶，其中ψ为转角，a为常数。卷筒的绳索拉动水平面上的重物B（图4-96）。设重物B的重量为P，它与水平面之间的动滑动摩擦系数为f'，绳的质量不计。当卷筒转过两圈时，作用于系统上的力偶的功ω₁和摩擦力的功ω₂分别为（）。

单项选择题图4-95所示弹簧OA的一端固定在O点，另一端A沿着半径为R的圆弧滑动。若弹簧的原长为，刚性系数为K，则在由A到B及由B到D弹性力的功ωAB和ωBD分别为().

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题平板A以匀速v沿水平直线向右运动，质量为m、半径为r的均质圆轮B，在平板上以匀角速ω朝顺时针向沿水平直线滚而不滑（图4-94），则圆轮的动能TB为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题均质细杆重W，长L，在水平位置用铰链支座A和铅直绳BD连接，如图4-93所示。若绳BD突然被拉断，则在拉断的瞬时，杆绕支座A转动的角加速度ε和支座A的反力大小RA分别为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题均质圆轮重W，其半径为r，轮上绕以细绳，绳的一端固定于A点，如图4-92所示。当圆轮下降时轮心的加速度aC和绳的拉力T的大小分别为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题小车以加速度。向右运动，其上放一半径为r、质量为M的钢管（图4-91）。钢管在小车上滚而不滑，不计滚动摩擦和钢管厚度，则小车对钢管的摩擦力F和钢管中心O的加速度a0的大小分别为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D