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单项选择题

重量为Q、半径为r的卷筒A上,作用一力偶矩m=aψ的力偶,其中ψ为转角,a为常数。卷筒的绳索拉动水平面上的重物B(图4-96)。设重物B的重量为P,它与水平面之间的动滑动摩擦系数为f',绳的质量不计。当卷筒转过两圈时,作用于系统上的力偶的功ω1和摩擦力的功ω2分别为()。

A.A
B.B
C.C
D.D

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