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单项选择题

某机电安装工程公司承担了某机械厂的机电安装工程任务,其中最主要的一项工程是厂区的架空管道工程。机电公司的几个工人在下班时擅自开动起重机进行吊装管道,由于对起重机的使用要求不太了解,操作出现失误,滑轮组钢丝绳被拉断,管道下滑,导致一名工人倒下。经调查,是因为机电公司安全制度不够完善,且没有在吊装前对基础进行试验和验收。
下列不是自行式起重机的是( )。

A.汽车式起重机
B.履带式起重机
C.轮胎式起重机
D.桥式起重机
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