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单项选择题

(四) 综合安全技术
在海上航行时一般只用( )控制,当测得船舶位置偏离计划航线,或船首偏离设定航向时,要设法使船舶以最有效的方法回到计划航线与设定航向。

A.舵
B.侧推器
C.自动
D.双螺旋桨