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单项选择题

某实验室一共有A、B、C三种类型的机器人,A型能识别颜色,B型能识别形状,C型既不能识别颜色也不能识别形状。实验室用红球、蓝球、红方块和蓝方块对1号机器人和2号机器人进行实验,命令它们拿起红球,但1号拿起了红方块,2号拿起了蓝球。
根据上述实验,以下哪项判断一定为真( )

A.1号和2号都是C型
B.1号和2号有且只有一个是C型
C.1号是A型且2号是B型
D.1号不是B型且2号不是A型
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