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单项选择题

下列关于刚体定轴转动时的说法正确的为( )。

A.当ε>0时加速转动,当ε<0时为减速转动
B.当ω与ε同号时为加速转动,当ω与ε异号时减速转动
C.当角速度ω>0时,角加速度ε为正
D.当转角φ>0时,角速度ω为正
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