现有一框架结构工程，桩基础采用CFG桩，地下室外墙为现浇混凝土，深度5.5m，地下室室内独立柱尺寸为600mm×600mm，底板为600mm厚筏板基础。地下室防水层为SBS高聚物改性沥青防水卷材，拟采用外贴法施工。屋顶为平屋顶，水泥加气混凝土碎渣找坡，采用SBS高聚物改性沥青防水卷材。

混凝土基础的主要形式有( )、独立基础、筏形基础和箱形基础等。