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多项选择题

黄某(15岁)、李某(15岁)和王某(17岁)共谋抢劫从香港来做生意的吴某的财物,在深夜爬进吴某的房间,见一人躺在床上睡觉,便认为是吴某,李某和王某遂按住其双脚,黄某拿起一块布条堵住他的嘴,然后三人搜遍被害人全身却一无所获。王某认为吴某一定把钱藏起来了,又怕在旅馆时间太长被发现,就将吴某带到附近一间无人住的小屋内,并用绳子绑住吴某手脚,关押了25个小时以后,王某发现绑错人,经盘问才知道是来此地打工的徐某,只得将徐某放回。对于本案的说法,正确的是:

A.三个被告人构成抢劫罪和非法拘禁罪,应当数罪并罚
B.由于黄、李不满16周岁,不成立共犯
C.三个被告人都成立犯罪中止
D.本案被告人存在认识错误,但该错误不影响定罪
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