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多项选择题

在全自动化控制的人机系统中,系统的安全性主要取决于( )。

A.机器的本质安全性是否好
B.机器的冗余系统是否失灵
C.人处于低负荷时应急反应是否变差
D.机器的维护保养是否到位
E.人对机器是否熟悉