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多项选择题

根据《合同法》的规定,下列各项中,属于要约失效的情形有( )。

A.要约人依法撤回要约
B.要约人依法撤销要约
C.承诺期限届满,受要约人未作出承诺
D.受要约人对要约内容作出实质性变更
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