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多项选择题

常用的磁链观测模型是()。

A.基于定子电压和电流的磁链观测模型
B.基于定子电流和转速的磁链观测模型
C.基于定子电压和转速的磁链观测模型
D.基于定子电压、电流和转速的磁链观测模型