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单项选择题

下列有关积分调节参数的说法不正确的是()。

A.通过对误差累积的作用影响控制量,并通过系统的负反馈作用减小偏差
B.只要有足够的时间,积分控制将能够消除稳态误差
C.不能及时地克服扰动的影响
D.在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系

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