A.通过对误差累积的作用影响控制量,并通过系统的负反馈作用减小偏差 B.只要有足够的时间,积分控制将能够消除稳态误差 C.不能及时地克服扰动的影响 D.在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系
单项选择题下列有关PID比例参数的说法不正确的是()。
A.增大比例系数使系统反应灵敏,调节速度加快,并且可以减小稳态误差 B.比例系数过大会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定 C.单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处,完全消除误差 D.比例系数过小会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定
单项选择题PID控制器的P参数越大,比例作用越强,动态响应越(),消除误差的能力越()。
A.快;弱 B.快;强 C.慢;弱 D.慢;强
单项选择题下列有关比例调节P的说法不正确的是()。
A.对当前时刻的偏差信号e(t)进行放大或衰减,控制作用的强弱取决于比例系数的大小 B.它能迅速反应误差,从而减小误差,加快响应速度 C.它能消除静态误差,防止余差过大以至造成系统不稳定 D.PID控制的基础是比例控制
单项选择题下列关于PID的说法不正确的是()。
A.PID控制系统结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便 B.PID中的积分的作用影响控制量,并通过系统的正反馈作用减小偏差 C.PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法 D.PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现
单项选择题成分、温度控制系统的调节规律,通常选用()。
A.PI B.PD C.PID D.ABC都可以