意志是身体具有的一种冲动性的力量。叔本华通过类比法，由自我身体的意志性，推出万物的意志性，从而发现意志世界。意志是自在之物，表象则是现象。意志在主客分立和根据律之外。它是无目的、无休止的挣扎和欲求。跟康德的自在之物不同的是，叔本华认为意志是可知的。
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