单片机应用系统是以单片机为核心，配以（）等外围电路和软件，能实现一种或多种功能的实用系统。

多项选择题绕线型异步电动的串级调速具有（）、效率高、能实现无级调速等优点。

A、起动速度快
B、机械特性硬
C、调速范围大
D、调速平滑性好

多项选择题调节异步电动机转速有以下几个基本途径（）。

A、改变转差率
B、改变极对数
C、改变电压
D、改变供电频率

多项选择题直流电机改善换向的目的在于消除电刷下的火花，而产生火花的原因是多方面的，如（）等。

A、电磁的
B、机械的
C、化学的
D、物理的

多项选择题单片机的控制器包括（）及定时电路等。

A、程序计数器
B、指令寄存器
C、指令译码器
D、振荡器

多项选择题晶闸管的种类较多，有（）、寄生晶闸管（即功率场效应管IGBT）、无控制极晶闸管等。

A、单向晶闸管
B、双向晶闸管
C、光控晶闸管
D、直流开关晶闸管