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单项选择题

下列有关PID比例参数的说法不正确的是()。

A.增大比例系数使系统反应灵敏,调节速度加快,并且可以减小稳态误差
B.比例系数过大会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定
C.单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处,完全消除误差
D.比例系数过小会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定